1. 下载开发版固件
打开www.miwifi.com，点击下载，点击ROM，如图P1；向下滚动页面，找到您要刷机的路由器型号（本文以R3G为例），选择开发板，点击下载，如图P2。保存此文件（miwifi_r3g_firmware_12f97_2.25.124）备用。
2. 管理页面升级到开发版，路由器绑定小米帐户
路由器通电，用网线连接路由器lan口和电脑网口，用回形针或卡针长按路由器，指示灯变黄后松开，等待指示灯变蓝后，在浏览器中输入192.168.33.1（或者miwifi.com），进入如图P3界面。
扫描下载小米wifi这个app，如已经安装，可直接点击右下角的暂不需要跳过，进入图P4界面。
点击同意继续，进入下一界面，如图P5。设置一个密码，用于连接路由器wifi；建议选择有线中继（拨号由光猫或主路由器完成，小米R3G路由器wan口连接主路由器lan口）。
点击有线中继，如图P6，设置此模式下的wifi密码。
点击下一步，选择与wifi密码相同，如图P7。点击配置完成。
记下图P8a中的ip地址或者主路由中查看小米路由器R3G的ip地址，如图P8b。
浏览器中输入该ip地址，如图P9输入刚才设置的管理密码。
进入下一页面，如图P10，点击系统升级。
进入下一页，如图P11，点击手动升级。
点击选择文件，选择刚才下载的开发版固件，点击开始升级。如图P12。
勾选清楚当前所有用户配置，点击确定。如图P13。
升级中，如图P14。
升级完成后，浏览器输入miwifi.com，点右下角暂不需要，点有线中继，重新设置密码，直至进入管理界面。关闭此网页。（此过程重复重置后升级开发版固件前步骤，图略。）
手机上打开小米wifi ，点击右上角的+号，自动搜索小米路由器R3G，点击绑定。（说明：此时手机可以连接主路由wifi，可以连接小米路由器R3G的wifi；注意小米wifi这个app登录的账号，下一步要用到）
3. 下载ssh管理工具
浏览器输入miwifi.com，点击开放，点击开启ssh工具，如图P15。
进入下一页面，登录小米账号，注意这个要和手机上小米wifi这个app的登录账号一致。如图P16。
进入下一页面，如图P17，记住root密码，点击下载工具包，保存文件（miwifi_ssh.bin）。
4. 刷入ssh工具
准备一个U盘，格式化为FAT32格式，将下载的miwifi_ssh.bin文件拷贝到U盘中。将小米路由器R3G断电，将U盘插到路由器后面的USB口，用回形针或卡针插入重置孔，按住，然后打开路由器电源，待指示灯黄灯闪烁，松开回形针。（注意操作顺序，不能颠倒）
5.下载breed
浏览器中打开https://breed.hackpascal.net/，向下滚动页面，找到breed-mt7621-xiaomi-r3g.bin，点击下载保存备用。如图P18。
5. ssh到路由器，上传breed
百度搜索MobaXterm_Portable_v20.1，下载。解压后点击exe文件，运行。如图P19。
点击session，点击ssh，host里输入小米路由器的ip地址，点击ok。如图P20。
输入root，确定；输入密码，这个密码就是上面下载ssh工具包页面的root密码。注意输入密码时是不显示的，输入完成确定即可。如图P21。
登录后界面，如图P22。
点击左栏中黄色向上箭头图标，找到tmp文件夹，如图P23。
双击打开tmp，将下载的breed文件拖入进去，如图P24。
7.刷入breed
输入命令mtd -r write /tmp/breed-mt7621-xiaomi-r3g.bin Bootloader，回车确定。如图P25。
8.下载老毛子固件（padavan）
浏览器打开https://opt.cn2qq.com/padavan/，找到MI-R3G_3.4.3.9-099.trx文件，点击下载。如图26。
9.进入breed控制台，刷入老毛子固件
拔掉小米路由器wan口网线，断电，用回形针按压重置孔，上电，待指示灯（紫色）闪烁，松开；浏览器192.168.1.1，进入breed页面，如图P27。
点击固件备份，对EEPROM和编程管理器进行备份。（此步骤可以省略）。如图P28。
点固件更新，勾选固件，点选择文件，选择刚才下载的老毛子固件，点击上传。如图P29。
点击更新。如图P30。
等待更新完成。如图P31。
10.新固件界面
浏览器输入192.168.123.1，登录路由器管理页面。老毛子固件的用户名和密码均为admin。如图P32。
登录后界面。至此小米路由器刷老毛子固件完成。如图P33。
说明：
1. 刷入breed控制台，后期非常方便刷入任何适配固件。
2. 抱歉，老毛子路由器上网设置及usb打印机如何实现无线打印另写。