USR-IO808-EWR V2 说明书
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济南有人物联网技术有限公司
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USR-IO808-EWR V2 说明书
1. 快速入门
本章是针对 USR-IO808-EWR V2 产品的快速入门介绍，建议用户系统的阅读本章并按照指示操作一遍，将
会对模块产品有一个系统的认识，用户也可以根据需要选择你感兴趣的章节阅读。针对特定的细节和说明，请
参考后续章节。
1.1. 测试设备准备
1.1.1. 硬件准备
本次测试需要准备 USR-IO808-EWR V2 一台，两根网线，DC12V/1A 电源一个，一根 WIFI 天线，一个 USB
转 RS485。硬件示意图如下：
USR-IO808-EWR V2
网线
电源
USB 转 RS485
WIFI 天线
图 1 硬件示意图
1.2. 简单使用
网络 IO 设备支持有人云控制、网络控制、串口控制多种控制方式；每个控制设备方式相互独立。用户可
根据自己的需求进行操作。
1.2.1. 有人云控制
硬件连接：
使用标配的 DC12V 电源给设备上电；
设备网口连接可上网的网线；
1. 浏览器进入有人有人云网址 account.usr.cn，登陆有人有人云账号（第一次使用需注册有人云账号）。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 2 有人云登陆界面
2. 选择设备管理中的添加设备，设备类型选择“网络 IO”，填写设备标签上的 MAC 和 SN，点击“提交”，
在有人云上关联设备。具体步骤如下：
图 3 添加设备
3. 给设备上电，等待 NET 灯常亮，表示设备连接上有人云。USR-IO808-EWR V2 说明书
4. 用户可在有人云管理系统—监控中心—列表展示中选择已经上线的设备进行远程查看、控制、记录状态。
图 4 网页控制示意图
5. 用户可同时在“有人物联网”微信公众号菜单栏“有人云-我的设备”上,进行远程实时查看、控制设备状
态。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 5 微信公众号控制示意图
1.2.2. 局域网控制
硬件连接：
使用标配的 DC12V 电源给设备上电；
设备 WAN/LAN 网口连接可上网的路由器 LAN 口；
电脑通过网线连接同一台路由器 LAN 口。（局域网操作时，电脑和设备需要在同一个网段下）
1. 打开 USR-IO 设置软件，选择正确的设备型号。点击通过网络操作。
2. 点击“搜索设备”，LOG 区即可返回搜索到的设备。
3. 选择已经搜索到的设备，即可与设备连接。
4. 等待 LOG 区提示“已连接”，则代表 USR-IO 已经和 USR-IO808-EWR V2 已经建立了链接。
5. 通过 USR-IO 设置软件即可控制查询设备。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 6 局域网连接
图 7 局域网控制
1.2.3. 串口控制
打开设置软件 USR-IO，选择正确的串口号，初次使用串口参数为 9600,8,1,NoneUSR-IO808-EWR V2 说明书
图 8 串口参数
打开串口之后，点击搜索，搜索到设备之后点击“停止”，下拉即可显示 RS485 总线上搜索到的网络 IO 设
备。
图 9 搜索设备
点击需要操作的设备之后，即可开始查询设备参数或者对设备开始控制。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 10 改变输出
在需要实时检测外部 DI 输入、输出状态时可以开启自动刷新功能。此时，软件将自动下发查询指令，并
实时显示在界面上。
图 11 自动刷新USR-IO808-EWR V2 说明书
1.3. 参数设置
设备支持 PC 软件设置、网页设置、Modbus 命令等多种参数修改方式；选择合适的参数设置方法，快速便
捷进行设备参数修改。
1.3.1. PC 设置软件
1. 在调试完成串口控制或者局域网控制后，点击切换到参数配置。进入参数配置界面。
图 12 切换参数配置
2. 点击查询参数可获取当前设备参数。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 13 查询参数
3. 如下图所示，修改设备的参数。LOG 区返回正确 Modbus 指令即表示设备参数设置成功。（修改设备
参数需要重启才能生效）
图 14 修改参数USR-IO808-EWR V2 说明书
1.3.2. 内置网页
设备连接：
设备连接天线，使用标配的 DC12V 电源给设备上电；
等待大约 15 秒，计算机或者手机搜索 IO 设备发出的无线，默认 SSID 为 USR-IO808 V2+MAC 后四位，
密码为“www.usr.cn”,连接上 IO 设备。
USR-808-EWR V2 设备 WEB 登陆的初始参数：
表 1 WEB 界面默认值
工作模式
网络数据透传
username
admin
password
admin
LAN-IP
192.168.10.1
电脑在浏览器中输入 192.168.10.1，用户名与密码均为 admin。然后点击登陆。
备注：如果使用路由器或者交换机，使设备和电脑在同一个局域网下，可以通过局域网控制中的“搜索设
备”操作，获取到的即为 IO 设备的 IP。
图 15 登陆首页
在设备内置网页可查询、设置设备参数，控制设备继电器。方便局域网操控设备。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 16 内置网页示意图
2. 产品概述
2.1. 产品简介
USR-IO808-EWR V2 是一款支持 8 路输入、8 路输出的网络 IO 产品，支持 Modbus RTU/TCP 协议。以“远
程控制”作为功能核心，高度易用性，用户可方便快速的集成于自己的系统中，实现基于以太网、WIFI、RS485
的远程、局域网和本地控制。
2.2. 设备基本参数
表 2
USR-IO808-EWR V2 基本参数
项目
描述
有线网口 有
线
W
A
N/
LAN 口
10/100M WAN/LAN
有
线
LA
N
口
10/100M LAN
WIFI
WIFI 无线局域网
支持 802.11b/g/n
天线
2.4G WIFI 吸盘天线
覆盖距离
空旷地带 100m
硬件参数
数据接口
RS485:300bps – 230400bps
工作电压
DC:12V～36V
DI 输入（干接点）
干接点输入，短接 DI 与 COM 即可
D
I
输
入
（湿节点）
湿接点输入（
5-15V）
D
O
输
出
AC 277V 10A
DC 30V 10A
工作温度
-20～70℃
存储温度
-40～85℃USR-IO808-EWR V2 说明书
工作湿度
5%～95%
存储湿度
1%～95%
尺寸
200*142.7*30.2mm
软件参数
工作模式
主机模式、从机模式
设置命令
Modbus RTU
网络协议
Modbus TCP、Modbus RTU
客户应用软件
支持组态软件
软件功能
域名解析 DNS
支持
数据传输方式
支持 TCP client、TCP server
EMC 等
级
ES
D
IEC61000-4-2，Level 4
浪涌
IEC61000-4-5，Level 3
群脉冲
IEC61000-4-4，Level 3
2.3. 硬件描述
2.3.1. 接口描述
图 17 USR-IO808-EWR V2 硬件接口示意图
天线：WIFI 天线，出厂配套。
地孔：有接地需求时使用，无需求可不接。
RS485：RS485 接口，A,B,G 接口，仅接 AB 也可以通信。
DO：DO1~DO8 为 8 路输出。
DI：DI1~DI8 为 8 路输入，干湿节点兼容。具体接线方式参考 《USR-IO808 接线工艺说明书》。USR-IO808-EWR V2 说明书
WAN/LAN:设备 WAN/LAN 口。默认 WAN 口，可设置切换 WAN 或 LAN 口。
LAN：设备 LAN 口。
电源：DC12~36V 输入，电压过低会造成产品不启动。
2.3.2. 尺寸描述
图 18 USR-IO808-EWR V2 尺寸图
3. 产品功能
本章介绍一下 USR-IO808-EWR V2 所具有的功能，下图是模块的整体功能框图，可以帮助您对产品有一个
总体的认识。
注意：1、以下说明举例基于 Modbus RTU 协议，请参照第 5 章 Modbus 指令了解相关指令格式及功能码功
能。
2、本文所有 0x 开头及 Modbus 命令数据为十六进制，其它未特别标注的为十进制。USR-IO808-EWR V2 说明书
图 19 USR-IO808-EWR V2 功能框图
3.1. DI 输入
3.1.1. 接线方式
详细接线方式参考《USR-IO808 V2 接线工艺说明书》。
注意：DI 相关功能寄存器都为只读寄存器。
3.1.2. 电平检测
寄存器地址范围：32~39（
0x0020~0x0027）
支持功能码：02（读离散量输入）、03（读保持寄存器）
使用方式：使用 Modbus 协议的 02 或 03 功能码读取对应 DI 寄存器值，若使用 02 功能码读取单个 DI 输入，
对应 DI 口存在有效输入，寄存器值为 0x01，对应 DI 口无有效输入，寄存器值为默认值 0x00；若使用 02 功能
码一次读取多个 DI 输入，返回数据的低 4 位依次对应 DI1-DI4 的状态（若 DI1 存在有效输入则返回数据 0x01，
DI2 存在有效输入则返回数据 0x02，DI3 存在有效输入则返回数据 0x04，DI4 存在有效输入则返回数据 0x08，
DI1-DI4 都存在有效输入则返回数据 0x0F）；返回数据的高 4 位依次对应 DI5-DI8 的状态（若 DI5 存在有效输
入则返回数据 0x10，DI6 存在有效输入则返回数据 0x20，DI7 存在有效输入则返回数据 0x40，DI8 存在有效输
入则返回数据 0x80，DI5-DI8 都存在有效输入则返回数据 0XF0，DI1-DI8 都存在有效输入则返回数据 0xFF，
DI1-DI8 都无有效输入则返回数据 0x00）。若使用 03 功能码读取 DI 输入，对应 DI 口存在有效输入，寄存器
值为 0XFF00，若对应 DI 口无有效输入，寄存器值为默认值 0x0000；
例：检测第一路输入发送：11 02 00 20 00 01 BA 90USR-IO808-EWR V2 说明书
有输入信号返回：11 02 01 01 64 88
无输入信号返回：11 02 01 00 A5 48
检测一到八路输入发送：11 02 00 20 00 08 7A 96
都有输入信号返回：11 02 01 0F 64 88
都无输入信号返回：11 02 01 00 A5 48
检测第一路输入发送：11 03 00 20 00 01 87 50
有输入信号返回：11 03 02 FF 00 38 77
无输入信号返回：11 03 02 00 00 79 87
图 20 电平检测
注意：若使用校验并发送命令省略命令最后两字节 CRC 校验值，软件自动计算 CRC 校验值并添加到末尾。
3.1.3. 按键检测
寄存器地址范围：48~55（
0x0030~0x0037）
支持功能码：03（读保持寄存器）、04（读输入寄存器）
使用方式：使用 Modbus 协议的 03 或 04 功能码读取对应按键寄存器值，若对应 DI 口存在有效输入，而后
有效输入断开，寄存器值为 0xFF00，在对应按键寄存器被任意方式读取一次后寄存器值恢复为默认值 0x0000；
若对应 DI 口一直无有效输入，寄存器值为默认值 0x0000。
例：检测第一路按键发送：11 03 00 30 00 01 86 95
无按键动作返回：11 03 02 00 00 79 87
有按键动作返回：11 03 02 FF 00 38 77
3.1.4. 脉冲计数
寄存器地址范围：64~71（
0x0040~0x0047）
支持功能码：03（读保持寄存器）、04（读输入寄存器）USR-IO808-EWR V2 说明书
脉冲计数：使用 Modbus 协议的 03 或 04 功能码读取对应脉冲计数寄存器值，若对应 DI 口存在有效输入，
寄存器值加 1，脉冲计数寄存器最大值为 63335，在计数值大于 65535 后将会从 0 开始重新计数，若对应 DI 口
一直无有效输入，寄存器值为默认值 0x0000。
注意：脉冲计数不具备滤波功能，检测范围内的脉冲都被认定为有效输入，所以使用脉冲计数功能时要求
输入信号稳定，否则可能出现计数值不准确的情况。
例：检测第一路计数发送：11 03 00 40 00 01 87 4E
计数值返回：11 03 02 00 00 79 87
3.2. DO 输出
3.2.1. 接线方式
具体接线方式请参考《USR-IO808 V2 接线工艺说明书》。
注意：DO 输出功能为继电器控制的无源输出，继电器闭合时 NO（常开点）与 COM 端导通，此时 NO 口
输出为 COM 端电平状态；继电器断开时 NC（常闭点）与 COM 端导通，此时 NC 口输出为 COM 端电平状态。
3.2.2. DO 输出状态检测
寄存器地址范围：00~07（
0x0000~0x0007）
支持功能码：01（读线圈）、03（读保持寄存器）
使用方式：使用 Modbus 协议的 01 或 03 功能码读取对应 DO 寄存器值，若使用 01 功能码读取单个 DO 输
出状态，对应继电器为闭合状态，寄存器值为 0x01，对应继电器为断开状态，寄存器值为默认值 0x00；若使用
01 功能码一次读取多个 DO 输出状态，返回数据的低 4 位依次对应 DO1-DO4 的输出状态（若 DO1 继电器闭合
则返回数据 0x01，DO2 继电器闭合则返回数据 0x02，DO3 继电器闭合则返回数据 0x04，DO4 继电器闭合则返
回数据 0x08，DO1-DO4 继电器都闭合则返回数据 0x0F）；返回数据的高 4 位依次对应 DO5-DO8 的输出状态
（若 DO5 继电器闭合则返回数据 0x10，DO6 继电器闭合则返回数据 0x20，DO7 继电器闭合则返回数据 0x40，
DO8 继电器闭合则返回数据 0x80，DO5-DO8 继电器都闭合则返回数据 0xF0，DO1-DO8 继电器都闭合则返回
数据 0xFF，DO1-DO8 继电器都断开则返回数据 0x00）。若使用 03 功能码读取 DO 输出状态，对应 DO 继电器
闭合，寄存器值为 0xFF00，若对应 DO 继电器断开，寄存器值为默认值 0x0000；
例：查询第一路继电器输出状态发送：11 01 00 00 00 01 FF 5A
闭合状态返回：11 01 01 01 94 88
断开状态返回：11 01 01 00 55 48
查询一到八路继电器输出状态发送：11 01 00 00 00 08 3F 5C
都处于闭合状态返回：11 01 01 FF 15 08
都处于断开状态返回：11 01 01 00 55 48
查询第一路继电器输出状态发送：11 03 00 00 00 01 86 9A
闭合状态返回：11 03 02 FF 00 38 77
断开状态返回：11 03 02 00 00 79 87
3.2.3. DO 输出状态控制
寄存器地址范围：00~07（
0x0000~0x0007）
支持功能码： 05（写单个线圈）、0F（写多个线圈）
使用方式：使用 Modbus 协议的 05 或 0F 功能码向对应 DO 寄存器写入数据，写入 0xFF00 控制对应继电器
闭合，写入 0x0000 控制对应继电器断开。USR-IO808-EWR V2 说明书
例：控制第一路继电器闭合发送：11 05 00 00 FF 00 8E AA
闭合成功返回：11 05 00 00 FF 00 8E AA
控制第一路继电器断开发送：11 05 00 00 00 00 CF 5A
断开成功返回：11 05 00 00 00 00 CF 5A
3.2.4. 输出状态保持
用户可自由设置软件（指令）重启或断电上电后，DO 输出状态是重启或断电前的输出状态还是恢复为默
认断开状态。
寄存器地址：182（
0x00B6）
参数值：1（
0x0001）一直保持：软件（指令）重启或断电上电后的 DO 输出状态仍为软件（指令）重启或
断电前的状态。
2（
0x0002）重启保持，断电不保持：软件（指令）重启后输出状态仍为软件（指令）重启前的
状态，断电上电后输出状态恢复为默认断开状态。
3（
0x0003）一直不保持：软件（指令）重启或断电上电后的 DO 输出状态恢复为默认断开状态。
支持功能码：03（读保持寄存器）、04（读输入寄存器）、0x10（写多个寄存器）
设置后重启生效。
使用方式：使用 Modbus 协议的 10 功能码向掉电保持寄存器写入数据或使用 03 或 04 功能码读取掉电保持
寄存器数据，掉电保持寄存器出厂默认值为 0x0002。
3.3. 主动上报
设备支持有人云主动上传协议。可通过开启相应的主动上报功能，使 USR-IO808-EWR V2 主动往有人云服
务器或者私有服务器上报 Modbus 协议数据。USR-IO808-EWR V2 支持 DO、DI 的主动上报。
3.3.1. DO 主动上报
DO 状态主动上报触发条件：开启 DO 主动上报功能后，且 DO 状态发生变化。
寄存器地址范围：235（
0x00EB）
支持功能码：03（读保持寄存器）、06（写单个寄存器）、10（写多个寄存器）
使用方式：使用 Modbus 协议的 06 或 10 功能码向 DO 主动上报寄存器写入数据或使用 03 功能码读取 DO
主动上报寄存器数据。DO 主动上报寄存器值为 0xFFFF 时开启 DO 主动上报功能，DO 主动上报寄存器值为
0x0000 时关闭 DO 主动上报功能
例：开启 DO 主动上报发送：11 10 00 EB 00 01 02 FF FF 7D 3B
开启成功返回：11 10 00 EB 00 01 73 6D
关闭 DO 主动上报发送：11 10 00 EB 00 01 02 00 00 7C 8B
关闭成功返回：11 10 00 EB 00 01 73 6D
DO 状态主动上报触发条件：开启 DO 主动上报功能且 DO 状态发生变化。
3.3.2. DI 主动上报
DI 状态主动上报触发条件：开启 DI 主动上报功能后，且 DI 状态发生变化。
寄存器地址范围：236（
0x00EC）
支持功能码：03（读保持寄存器）、06（写单个寄存器）、10（写多个寄存器）
使用方式：使用 Modbus 协议的 06 或 10 功能码向 DI 主动上报寄存器写入数据或使用 03 功能码读取 DI
主动上报寄存器数据，DI 主动上报寄存器值为 0xFFFF 时开启 DI 主动上报功能，DI 主动上报寄存器值为 0x0000USR-IO808-EWR V2 说明书
时关闭 DI 主动上报功能
例：开启 DI 主动上报发送：11 10 00 EC 00 01 02 FF FF 7C 8C
开启成功返回：11 10 00 EC 00 01 C2 AC
关闭 DI 主动上报发送：11 10 00 EC 00 01 02 FF FF 7C 8C
关闭成功返回：11 10 00 EC 00 01 C2 AC
DI 状态主动上报触发条件：开启 DI 主动上报功能后，且 DI 状态发生变化。
3.4. 条件控制
条件控制功能支持用户自主设置触发 DO 输出变化的条件，使设备使用起来更加灵活，能应用于更多场景。
用户只需要根据说明修改条件控制寄存器相关参数，即可实现相对应的功能。
条件控制功能推荐使用设置软件 USR-IO 设置。
图 21 条件控制操作界面图
寄存器地址：142~173（
0x008E~00AD）
支持功能码：03（读保持寄存器）、04（读输入寄存器）、0x06（写单个寄存器）、0x10（写多个寄存器）
设置后重启生效。
使用方式：使用 Modbus 协议的 06 或 10 功能码向逻辑指令寄存器写入数据或使用 03 或 04 功能码读取逻
辑指令寄存器数据，逻辑指令寄存器出厂默认值全为 0x00。
逻辑指令寄存器共占 32 个寄存器（
64 字节），每条条件控制指令占用 4 个寄存器（
8 字节），可设置 8
条条件控制指令，两条相邻条件控制指令的起始地址相差 4（如第一条条件控制指令的起始地址为 0x008E，第
二条条件控制指令的起始地址为 0x0092，第三条条件控制指令的起始地址为 0x0096，以此类推），条件控制指
令占用寄存器内的参数如下：USR-IO808-EWR V2 说明书
表 3
条件控制寄存器表
存储内容
输入寄存器
输出寄存器
输出动作
条件
比较阈值
预留
长度
1 字节
1 字节
1 字节
1 字节
2 字节
2 字节
值域
0,32~63,80~103
0~15
1 断开，2 闭合，
3 翻转
1、
2、
255 比较寄存器值
预留
输出动作（继电器输出）
1 断开
2 闭合
3 翻转
条件
1 正向输出跟随
2 反向输出跟随
5 定点任务（单次执行）
6 定点任务（循环执行）
7 周期任务（定时执行）
8 周期任务（立即执行）
255 按键动作
控制方式
开关量控制 – DI 开关输入直接控制 DO 输出。
信号量控制 – DI 按键信号控制 DO。按一次键（按键松开的上升沿，执行）DO 执行一次动作。
详解：
1、 正向输出跟随
正向输出跟随使能：条件寄存器值设置为 1；输入寄存器值为 8 路 DI 输入中的 1 路的寄存器地址，输出寄
存器值对应 8 路 DO 输出中的 1 路寄存器地址，输出动作、阈值、预留寄存器不起作用。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x20 0x00 0x01 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00
现象：DO1 的继电器输出状态与 DI1 的输入状态成正相关，即 DI1 存在有效输入则 DO1 继电器闭合，DI1
无有效输入则 DO1 继电器断开
2、 反向输出跟随
反向输出跟随使能：条件寄存器值设置为 2；输入寄存器值对应 8 路 DI 输入中的 1 路的寄存器地址，输出
寄存器值对应 8 路输出中的 1 路寄存器的地址，输出动作、阈值、预留寄存器不起作用。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x20 0x00 0x01 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00
现象：DO1 的继电器输出状态与 DI1 的输入状态成负相关，即 DI1 存在有效输入则 DO1 继电器断开，DI1
无有效输入则 DO1 继电器闭合。
3、 定点任务（单次执行）
定点任务（单次执行）使能：条件寄存器值设置为 5；输入寄存器值设置为 0x68 固定值，输出寄存器值对
应 8 路 DO 输出中的 1 路寄存器地址，输出动作寄存器值可为 1(断开)、2(闭合)、3(翻转)中任意一个，参数
1 与参数 2 为预设时间的 Unix 时间戳，用来与 RTC 时间作比较。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x68 0x00 0x02 0x05 0x60 0x40 0xCB 0xC0USR-IO808-EWR V2 说明书
现象：当 RTC 时间到达 2021 年 3 月 4 日 20 时 00 分 00 秒时 DO1 继电器闭合。
4、 定点任务（循环执行）
定点任务（循环执行）使能：条件寄存器值设置为 6；输入寄存器值设置为 0x6B 固定值，输出寄存器值对
应 8 路 DO 输出中的 1 路寄存器地址，输出动作寄存器值可为 1(断开)、2(闭合)、3(翻转)中任意一个，参数
1 与参数 2 高字节为预设时间（时、分、秒）的 BCD 码，参数 2 低字节的 1~7 位为周一~周日，用来与 RTC
时间作比较。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x6B 0x00 0x02 0x06 0x20 0x00 0x00 0xFE
现象：当到达每天的 20 时 00 分 00 秒时 DO1 继电器闭合。
5、 循环任务（定时执行）
循环任务（定时执行）使能：条件寄存器值设置为 7；输入寄存器值设置为 0x6C 固定值，输出寄存器值对
应 8 路 DO 输出中的 1 路寄存器地址，输出动作寄存器值可为 1(断开)、2(闭合)、3(翻转)中任意一个，参数
1 为循环周期（
s），参数 2 为计时开始时间（时、分）的 BCD 码。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x6C 0x00 0x03 0x07 0x00 0x03 0x20 0x00
现象：以设定日的 20 时 00 分 00 秒时为计时基准时间，每隔 3 秒 DO1 继电器翻转一次。
注意：当设定的开始时间早于当前 RTC 时间时，将以明日的开始时间为计时基准时间。
6、 循环任务（立即执行）
循环任务（立即执行）使能：条件寄存器值设置为 8；输入寄存器值设置为 0x6C 固定值，输出寄存器值对
应 8 路 DO 输出中的 1 路寄存器地址，输出动作寄存器值可为 1(断开)、2(闭合)、3(翻转)中任意一个，参数
1 为循环周期（
s），参数 2 设置为固定值 0xFFFF。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x6C 0x00 0x03 0x08 0x00 0x03 0xFF 0xFF
现象：设备启动后每隔 3 秒 DO1 继电器翻转一次。
注意：定时任务及循环任务皆以 RTC 时间为基准，若长时间未与设备校时，请在关闭定时任务与循环任务
或确认校时不会产生 DO 误动作后使用设置软件校时。
7、 按键动作
按键动作使能：条件寄存器值设置为 255；输入寄存器值为 8 路 DI 按键输入中的 1 路的寄存器地址，输出
寄存器值对应 8 路 DO 输出中的 1 路寄存器地址，输出动作寄存器值可为 1(断开)、2(闭合)、3(翻转)中任意
一个，阈值、预留寄存器不起作用。
例：
条件控制寄存器参数设置为：0x30 0x00 0x03 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00
现象：DO1 的继电器输出状态随 DI1 按键输入状态翻转，即 DI1 存在按键输入则 DO1 继电器输出状态与当
前状态相反（如继电器当前为闭合状态，DI1 存在按键输入后，继电器变为断开状态，DI1 再次存在按键输
入后，继电器变为闭合状态），DI1 无有效输入则 DO1 继电器输出状态不变。
注意：输入寄存器值为 0 时表示关闭该条条件控制；
使用按键动作功能时，对应 DO 输出执行完相应动作，按键寄存器的值将被清空；
当多个条件出现矛盾的结果时，程序将快速执行两次结果，如果正向跟随和反向跟随出现矛盾的结
果时，则会出现开闭循环出现的问题，此为正常现象。USR-IO808-EWR V2 说明书
3.5. 工作模式
IO 系列产品支持两种工作模式，分别为主机模式与从机模式。产品在网络端和 RS485 端均默认工作在从
机模式，接收到非本机地址的数据则将数据丢弃。
3.5.1. 主机模式
图 22 主机模式数据流向图
在主机模式下，服务器除可以与网络 IO 设备通信外还可以与 485 网络上的 Modbus 设备通信（非主机地址
的 Modbus 数据将会转发到 485 接口下的从机设备）；485 网络上的 Modbus 设备也可以直接与网络 IO 设备进
行通信。
3.5.2. 从机模式
图 23 从机模式数据流向图
在从机模式下，网络 IO 设备可直接与服务器通信也可以直接与 485 网络上面的设备通信，但此时服务器USR-IO808-EWR V2 说明书
不可以与 485 网络上面的其它设备通信。
3.6. 固件升级
USR-IO808-EWR V2 支持 485 串口升级和远程 FTP 升级。针对 USR-IO808-EWR V2 已经无法正常启动或
设备功能更新时使用。用户使用串口进行固件升级前需同技术支持沟通获取升级固件。
3.6.1. FTP 远程升级
1. 打开 USR-IO 设置软件。
2. 将工作模式寄存器参数修改为 2(firmware upgrade)，开始固件升级。
3. 等待串口打印升级信息，设备自动下载固件。
4. 下载完成，固件自动更新，此时 WORK 指示灯快速闪烁。
5. 设备重启，WORK 灯恢复正常闪烁则表示固件升级完毕。
3.6.2. 串口升级
1. 连接好设备之后打开 USR-IO 设置软件，点击固件升级。
2. 选择 RS485 对应的串口号以及固件的路径。
3. 点击“开始升级”按钮。
4. 按住设备 reload 按键，重启给设备上电。WORK 指示灯进入快速闪烁，设备开始固件升级。（上电后 WORK
灯进入快速闪烁，即可松开 reload 按键）
5. 设置软件提示完成升级，断电重启，固件升级完毕。
图 24 开始升级USR-IO808-EWR V2 说明书
图 25 升级完成
3.7. 网络
3.7.1. 网口功能
USR-IO808-EWR V2 有两个网口，分别为 WAN/LAN 口和 LAN 口。其中 WAN/LAN 口支持通过修改相应
寄存器参数的值，进行 WAN、LAN 功能自由选择。快速实现网络连接。
图 26 WAN/LAN 口切换
3.7.2. WIFI 功能
USR-IO808-EWR V2 具备 WIFI 功能，支持 AP、STA 两种模式。
AP 模式：
1、 设置 WIFI 模式为 1（AP 模式），设置设备的 WIFI 名称和密码，并重启设备
2、 等待正常启动完成，手机或者 PC 端搜索到 WIFI 名，输入密码进行连接。
图 27 AP 模式USR-IO808-EWR V2 说明书
STA 模式：
1、 设置 WIFI 模式为 2（STA 模式），设置设备要连接的目标 WIFI 的名称和密码，并重启设备。
2、 等待正常启动完成，设备自动连接目标 WIFI。
图 28 STA 模式
注意：当 WIFI 模式处于 STA 模式时，网口将强制为 LAN 口模式。
3.8. 串口
3.8.1. 基本参数
表 4
串口基本参数
项目
参数
波特率
300~230400
数据位
7,8
停止位
1,2
校验位
NONE(无校验位)
EVEN(偶校验)
ODD(奇校验)
3.8.2. 设置方式
串口参数共占 2 个寄存器。协议长度为 4 个字节，具体协议内容如下，举例的数值为 HEX 格式：
表 5
波特率存储协议
名称
波特率
位数参数
字节数
3
1
说明
三个字节表示一
个波特率值，高
位在前
不同的 bit 来表示不
同的含义，见附表
举例
(115200,N,8,1)
01 C2 00
03
举例
(9600,N,8,1)
00 25 80
03USR-IO808-EWR V2 说明书
表 6
串口参数位 bit 含义说明
位号
说明
值
描述
1:0
数据位选择
10
7 位数据位
11
8 位数据位
2
停止位
0
1 位停止位
1
2 位停止位
5:4:3
校验位类型
000
不使能校验位（无校验）
001
ODD 奇校验
011
EVEN 偶校验
7:6
无定义
00
请写 0
3.9. 其它说明
3.9.1. 远程服务器功能
用户可通过修改远程服务器相关寄存器参数，使 USR-IO808-EWR V2 连接远程服务器。
1. 模块上电，修改设置软件参数区中远程连接地址、tcpc 远程连接端口。
2. 重启模块，使用户设置生效。
3. 登陆远程服务器，打开相应的端口。
4. 等待设备 NET 指示灯常亮，设备连接到远程服务器。
5. 在服务器端发送 Modbus 指令控制设备并接收设备处理返回信息。
图 29 连接远程服务器示意图
3.9.2. 状态指示灯
USR-IO808-EWR V2 的状态指示灯有 POWER、WORK、NET、WAN/LAN、LAN。
表 7
指示灯状态
指示灯名称
指示功能
状态USR-IO808-EWR V2 说明书
POWER
电源指示灯
电源工作常亮
WORK
系统运行工作指示灯
系统运行后每 1s 亮灭一次
固件升级中每 0.2s 亮灭一次
NET
网络状态指示灯
socket 连接上远程服务器后常亮
WAN/LAN
WAN/LAN 口工作指示灯
连接网络，灯亮，数据交互灯闪烁
LAN
LAN 口工作指示灯
连接网络，灯亮，数据交互灯闪烁
3.9.3. 硬件恢复出厂设置
通过操作 Reload 键可恢复出厂设置。上电状态下，长按 Reload 键 3~15 秒后松开，可将设备参数恢复至出
厂参数。未到 3 秒或超出 15 秒则认为误操作，不做处理。
4. 应用
有人云可以为有人公司有人云也可以为部署在客户私有服务器上面有人云服务器，客户使用有人公司有人
云或者在自己服务器上面部署有人云时，请按照有人云模式操作，当客户使用自己的 Modbus 服务器时请按照
非有人云模式操作。
有人云模式设备登录时将会发送有人云登陆注册包；非有人云模式时，客户可以自行选择注册包类型。
示意图：
图 30 从机模式联网应用示意
图 31 主机模式联网应用示意
4.1. 从机模式—有人云
操作流程：
1、 设置服务器、RS485 模式USR-IO808-EWR V2 说明书
图 32 服务器设置
图 33 RS485 模式设置
有人云注册设置为 1，表示服务器类型为有人云服务器；服务器地址默认为有人公司有人云登录地
址和端口，使用有人公司有人云时不需要重新设置，监控端口不需要修改。
RS485 模式设置为 2 从机模式。
设置完成重启即可。
2、 有人云操作
(1). 客户注册有人云账号之后登陆有人云。
(2). 选择添设备，网络 IO，输入设备背面的 MAC 和 SN，确认添加。
(3). 添加从机选择网络 IO 模板即可。
(4). 添加之后即可在有人云上面操作此设备。
3、 串口操作
(1). 选择正确的串口号，打开串口，设备默认串口参数为 9600 NONE 8 1。
(2). 点击搜索搜索 485 总线上面的设备，也可以直接输入设备 ID 17（
0x11 为设备默认地址）。
(3). 点击查询参数，或者自动刷新来查询当前设备的参数。
(4). 点击 DO 开关操作 DO 输出。
4.2. 从机模式—非有人云
操作流程：
1、 设置服务器、RS485 模式
图 34 服务器设置USR-IO808-EWR V2 说明书
图 35 RS485 模式设置
有人云注册设置为 3，注册包内容为自定义；服务器地址和端口需要为客户自己的服务器地址和端
口，监控端口不需要修改。
RS485 模式设置为 2 从机模式。
设置完成重启即可。
2、 服务器操作
设备连接到用户服务器之后会发送一个自定义注册包，方便客户识别设备，之后的操作客户可以
根据 Modbus 协议来对设备进行操作，设备自适应 Modbus RTU/TCP 协议。
3、 串口操作
(1). 选择正确的串口号，打开串口，设备默认串口参数为 9600 NONE 8 1。
(2). 点击搜索搜索 485 总线上面的设备，也可以直接输入设备 ID 17（
0x11 为设备默认地址）。
(3). 点击查询参数，或者自动刷新来查询当前设备的参数。
(4). 点击 DO 开关操作 DO 输出。
4.3. 主机模式—有人云
操作流程：
1、 设置服务器、RS485 模式。
图 36 服务器设置
图 37 RS485 模式设置
注册包类型设置为 1，表示服务器类型为有人云服务器；服务器地址默认为有人公司有人云登录地
址和端口，使用有人公司有人云时不需要重新设置，监控端口不需要修改。
RS485 模式设置为 1 主机模式。此时设备会透传非本机地址的 Modbus 数据。
串口参数设置，按照用户的从机设备设置串口参数。
设置完成重启即可。
2、 有人云操作（同从机模式）
(1). 客户注册有人云账号之后登陆有人云；USR-IO808-EWR V2 说明书
(2). 选择添设备，网络 IO，输入设备背面的 MAC 和 SN，确认添加；
(3). 添加从机选择网络 IO 即可；
(4). 添加其他从机设备，设置其他从机的数据点和设备地址；
(5). 添加之后即可在有人云上面操作此设备。
3、 串口操作
串口参数设置正确之后通过 485 总线将从机设备和网络 IO 连接起来以后，网络下发查询、控制指
令即可，地址为网络 IO 地址的数据将被网络 IO 处理，非网络 IO 设备地址的数据将被设备转发。即可
通过网络操作其他从机设备。
4.4. 主机模式—非有人云
操作流程：
1、 设置服务器、RS485 模式。
图 38 服务器设置
图 39 RS485 模式设置
有人云注册设置为 3，表示注册包内容为自定义；服务器地址和端口需要为客户自己的服务器地址
和端口，监控端口不需要修改。
RS485 模式设置为 1 主机模式。此时设备会透传非本机地址的 Modbus 数据。
串口参数设置，按照用户的从机设备设置串口参数。
设置完成重启即可。
2、 服务器操作
设备连接到用户服务器之后会发送一个 MAC 的注册包，方便客户识别设备，之后的操作客户可以
根据 Modbus 协议来对设备进行操作，设备自适应 Modbus RTU/TCP 协议。
3、 串口操作
串口参数设置正确之后通过 485 总线将从机设备和网络 IO 连接起来以后，网络下发查询、控制指
令即可，地址为网络 IO 地址的数据将被网络 IO 处理，非网络 IO 设备地址的数据将被设备转发。即可
通过网络操作其他从机设备。USR-IO808-EWR V2 说明书
5. Modbus
5.1. Modbus 帧
Modbus RTU：
图 40 Modbus RTU 帧
USR-IO808-EWR V2 数据请求格式遵循通用 Modbus 帧格式。设备可解析 Modbus RTU 协议并执行相关操
作。
Modbus TCP：
图 41 Modbus TCP 帧
USR-IO808-EWR V2 可解析接收到的网络 Modbus TCP 协议数据并转化为 Modbus RTU 协议，从而进行数
据处理。也可将设备做主机模式，将 Modbus RTU 协议转换成 Modbus TCP 协议发送往服务器。
5.1.1. 功能码
注意：以下示例遵循 Modbus RTU 协议
0x01（读线圈寄存器）功能码：
发送：11 01 00 00 00 01 3F 59（查询第一路继电器输出状态）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC 高位 CRC 低位
11
01
00
00
00
01
3F
59
回复：11 01 01 01 94 88（第一路继电器处于闭合状态）
从机地址
功能码
返回字节
数
数据
CRC 高位 CRC 低位
11
01
01
01
94
88
注意：数据个数由寄存器与字节数量决定，以下功能码同理。
0x02（读离散输入寄存器）功能码：
发送：11 02 00 20 00 01 BA 90（查询第一路电平输入状态）USR-IO808-EWR V2 说明书
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC 高位 CRC 低位
11
02
00
20
00
01
BA
90
回复：11 02 01 01 64 88（第一路存在有效电平输入）
从机地址
功能码
返回字节
数
数据
CRC 高位 CRC 低位
11
02
01
01
64
88
`
0x03（读保持寄存器）功能码：
发送：11 03 00 20 00 01 87 50（查询第一路电平输入状态）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC 高位 CRC 低位
11
03
00
20
00
01
87
50
回复：11 03 02 FF 00 38 77（第一路存在有效电平输入）
从机地址
功能码
返回字节
数
数据
数据
CRC 高位 CRC 低位
11
03
02
FF
00
38
77
0x04（读输入寄存器）功能码：
发送：11 04 00 30 00 01 33 55（查询第一路按键输入状态）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC 高位 CRC 低位
11
04
00
30
00
01
33
55
回复：11 04 02 FF 00 39 03（第一路存在有效按键输入）
从机地址
功能码
返回字节
数
数据
数据
CRC 高位 CRC 低位
11
04
02
FF
00
39
03
0x05（写单个线圈寄存器）功能码：
发送：11 05 00 00 FF 00 8E AA（闭合第一路继电器）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
数据高位
数据低位 CRC 高位 CRC 低位
11
05
00
00
FF
00
8E
AA
回复：11 05 00 00 FF 00 8E AA（第一路继电器闭合成功）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
数据高位
数据低位 CRC 高位 CRC 低位
11
05
00
00
FF
00
8E
AAUSR-IO808-EWR V2 说明书
0x06（写单个保持寄存器）功能码：
发送：11 06 00 B0 00 01 4B 7D（更改 485 模式为主机模式）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
数据高位
数据低位 CRC 高位 CRC 低位
11
06
00
B0
00
01
4B
7D
回复：11 06 00 B0 00 01 4B 7D（更改成功）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
数据高位
数据低位 CRC 高位 CRC 低位
11
06
00
B0
00
01
4B
7D
0x0F（写多个线圈寄存器）功能码：
发送：11 0F 00 00 00 04 01 0F 7F 9E（闭合四路继电器）
从机地
址
功能码
起始地
址高位
起始地
址低位
寄存器
数量高
位
寄存器
数量低
位
数据字
节数
数据
CRC 高
位
CRC 低
位
11
0F
00
00
00
04
01
0F
7F
9E
回复：11 0F 00 00 00 04 56 98（四路继电器闭合成功）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC 高位 CRC 低位
11
0F
00
00
00
04
56
98
0x10（写多个保持寄存器）功能码：
发送：11 10 00 B0 00 01 02 00 01 B0 60（闭合第一路继电器）
从机地
址
功能码
起始地
址高位
起始地
址低位
寄存器
数量高
位
寄存器
数量低
位
数据字
节数
数据高
位
数据低
位
CRC
高位
CRC
低位
11
10
00
B0
00
01
02
00
01
B0
60
回复：11 10 00 B0 00 01 02 BE（第一路继电器闭合成功）
从机地址
功能码
起始地址
高位
起始地址
低位
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC 高位 CRC 低位
11
10
00
B0
00
01
4B
7D
5.2. 寄存器分配
USR-IO808-EWR V2 寄存器使用说明：
1、 寄存器的基地址为 0x0000。
2、 寄存器表格中，MCU 参数和通信模块参数必须块操作,不可拆分操作。
3、 配套设置软件 USR-IO 采用 UTF-8 编码格式。
4、 寄存器存储 16 进制数据，写入什么读出什么。USR-IO808-EWR V2 说明书
表 8
Modbus 寄存器分配表
寄存器地址
寄存器内容
参数说明
适用功能码
设备 I/O
0x0000~0x0007
开关量输出
0xFF00 表示 ON，0x0000 表示 OFF
位 1 表示 ON，位 0 表示 OFF
0x01、0x05、0x0F
0x0020~0x0027
开关量输入
位 1 表示 ON，位 0 表示 OFF
0x02
0x0030~0x0037
按键输入
按键检测，读取一次清零
0x03、0x04
0x0040~0x0047
脉冲计数
计数范围 0~0xFFFF，满后清零
0x03、0x04
MCU 参数
0x0068~0x0069
时间戳
当前时间戳
0x03、0x04
0x006A~0x006C 年，月分，，日秒，小时，
年、月、日、小时、分、秒的格式为
Bcd 码，如
[0x18,0x01,0x01,0x08,0x24,0x56]
代表 2018 年 1 月 1 日 08 点 24 分
56 秒
0x03、0x04、0x10
0x006D
星期
0x0001-0x0007 代表星期 1-7
0x03、0x04
0x008E~0x0091
条件控制指令 1
参考条件控制
0x03、0x04、0x10
0x0092~0x0095
条件控制指令 2
0x0096~0x0099
条件控制指令 3
0x009A~0x009D
条件控制指令 4
0x009E~0x00A1
条件控制指令 5
0x00A2~0x00A5
条件控制指令 6
0x00A6~0x00A9
条件控制指令 7
0x00AA~0x00AD
条件控制指令 8
0x00AE~0x00AF
RS485 串口
参考串口设置
0x03、0x04、0x10
0x00B0
RS485 模式
主机模式（
0x0001）
从机模式（
0x0002）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x00B1
Modbus 地址
从机地址（
0x0001~0x00FD）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x00B2
工作模式
Modbus 模式（
0x0001）
固件升级（
0x0002）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x00B3
全局参数设置
默认（
0x0000）、重启（
0x0001）、
恢复用户默认设置（
0x0002）、恢复
有人默认设置（
0x5555）、将当前参
数存为用户默认设置（
0xAAAA）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x00B4
MCU 软件版本
0x0112 –表示版本 V1.1.2
0x03、0x04
0x00B5
MCU 硬件版本
0x0110 –表示版本 V1.1
0x03、0x04
0x00B6
重启状态
一直保持（
0x0001）
重启保持，断电不保持（
0x002）
一直不保持（
0x0003）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x00EB
DO 主动上报开关
0xFFFF 表示开，0x0000 表示关
0x03、0x04
0x06、0x10USR-IO808-EWR V2 说明书
0x00EC
DI 主动上报开关
0xFFFF 表示开，0x0000 表示关
0x03、0x04
0x06、0x10
通信模块参数
0x1021
WIFI 模式
AP（1）/STA（
2）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x1022~0x1031
AP SSID
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x1032~0x1041
AP PWD
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x1042
WAN/LAN 划分
WAN（1）/LAN（
2）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x1043
远程连接注册包
有人云注册包（1）
MAC 注册包（
2）
自定义注册包（
3）
关闭注册包（
4）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x1044~0x1045
LAN-IP
0xC0A80007 表示 192.168.0.7
0x03、0x04、0x10
0x104A
WAN-IPMODE
dhcp（1）/static（
2）
0x03、0x04
0x06、0x10
0x104B~0x104C
WAN-IP
0xC0A80007 表示 192.168.0.7
0x03、0x04、0x10
0x104D~0x104E
WAN-NETMASK
0xC0A80007 表示 192.168.0.7
0x03、0x04、0x10
0x104F~0x1050
WAN-GATEWAY
0xC0A80007 表示 192.168.0.7
0x03、0x04、0x10
0x1051~0x1052
DNS1
0xC0A80007 表示 192.168.0.7
0x03、0x04、0x10
0x1055~0x1074
TCPC 远程连接地
址
远程服务器地址
0x03、0x04、0x10
0x1075
TCPC 远程连接端
口
远程服务器地址端口
0x03、0x04
0x06、0x10
0x1076
TCPS/UDPS 监听
端口
局域网监听端口
0x03、0x04
0x06、0x10
0x1078~0x107F
username
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x1080~0x1087
password
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x1088~0x1097
设备名称
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x1098
模块软件版本
0x0112 –表示版本 V1.1.2
0x03、0x04
0x1099
模块硬件版本
0x0110 –表示版本 V1.1
0x03、0x04
0x109A~0x10A9
STA SSID
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x10AA~0x10B9
STA PWD
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x10BA~0x10CD
自定义注册包
字符串格式
0x03、0x04、0x10
0x10CE
注册包发送方式
连接时发送（1）、随数据发送（
2）、
都发送（
3）
0x03、0x04
0x06、0x10USR-IO808-EWR V2 说明书
有人定位：万物互联使能者
有人愿景：成为工业物联网领域的生态型企业
有人使命：连接价值 价值连接
价值观：天道酬勤 厚德载物 共同成长 积极感恩
产品理念：简单 可靠 价格合理
企业文化：有人在认真做事
7. 免责声明
本文档提供有关 USR-IO808-EWR V2 产品的信息，本文档未授予任何知识产权的许可，并未以明示或暗示，
或以禁止发言或其它方式授予任何知识产权许可。除在其产品的销售条款和条件声明的责任之外, 我公司概不
承担任何其它责任。并且，我公司对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品的特定用
途适用性，适销性或对任何专利权，版权或其它知识产权的侵权责任等均不作担保。本公司可能随时对产品规
格及产品描述做出修改，恕不另行通知。
8. 更新历史
2018-02-09
版本 V1.0.0 建立。
2018-04-19
版本 V1.0.1 添加路由和 WIFI 功能说明。
2018-04-23
版本 V1.0.2 修改错误。
2018-04-23
版本 V1.0.3 修改描述错误。
2018-04-23
版本 V1.0.4 修改描述错误。
2018-11-22 版本 V1.0.5 增加主动上传功能、增加干湿节点说明等。
2019-06-27 版本 V1.0.6 修改 V2 版本说明。USR-IO808-EWR V2 说明书
2021-02-01 版本 V1.0.7 添加 WIFI STA 模式注意事项。
2021-08-25 版本 V1.0.8 添加新增条件控制。
2021-11-26
版本 V1.0.9 修改有人云平台插图。