一、求怎么访问上级路由器的打印机

XP系统下：
第一，用网线把这两个路由器连接起来。
第二，把连接打印机的电脑与你的电脑建立在同一个工作组中，按照提示向导设置，选择文件和打印机共享，在最后选择第三个选项，大概是用已有的XP盘安装之类的。
这个时候要注意，如果你的系统是GOHST版的，那么在开始菜单所有程序中有一个专业工具或者说网络管理工具的，在里面有一个解决网络共享的选项，其中选择允许不用密码访问计算机，按提示按任意键，再重新启动计算机（必须重新启动），进入下一步。
第三，在IP/ICT协议中添加一个协议，NWLink IPX/SPX/NetBIOS Compatible Transport Protocol。再之后就是在打印机中添加共享的打印机就OK了

二、如何访问上级路由器连接的的设备

1、将PC插在交换机上保证PC获得动态地址，然后看看PC可以访问摄像头；

2、如果不可以，则需要研究一下摄像头是否获得动态IP参数，摄像头可能有内置防火墙的配置，需要重新配置，保证外部可以管理；

3、如果可以，说明摄像头管理接口工作正常，进入下一步第二步；

4、将PC插在上级路由器的LAN口保证PC获得动态地址，然后访问摄像头；

5、如果无法访问，则说明上级路由器不支持不同LAN口之间通信，如果上级路由器可以配置修改此限制，修改一下即可；

6、如果没有配置选项，换路由器；

7、如果可以访问，进入下一步第三步；

8、将PC插在二级路由器的LAN口保证PC获得动态地址，重启，完成。

三、路由器下PC如何访问上一层局域网

如果你这几台机器都能够正常上网，那么你的叙述有误。应该是外线接入路由器，分出两根线，一接PC机A1（带打印机），二接入交换机（即使你的是另一个路由器，这时也是仅作为交换机使用的）！因为现在有允许重复拨号的，但也是路由实现。
再次强调如果都能正常上网，根据你说的地址判断，几台机器事实上仍然是处于一个网络之中，要实现互访的话只要注意几个问题就行了：一是netBIOS协议要装上，二是机器开启局域网共享，三是给每机器指定地址，掩码相同、网关一致。
现在网上有很多文章详细说明局域网共享问题，仔细研读会明白的，这里就不多说了，希望以上回答会对你有用。
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根据你的补充，我明白了你的网络中为什么不能互相访问的原因了。你的A1、B1、B2是通过PPPOE拨号服务器提供internet接入服务，为了网络的安全，有可能“更上一层”的路由策略中对访问权限做了限制，在普通情形下是不能实现互访的了。如果没有特别要求，你可以把A1、B1、B2都接入本地的路由器，这样就能简单实现你的需求了。